L’association Aqua Grimpe a obtenu la concession du complexe sportif Alice Milliat à Millau en 2023 pour une durée de 5 ans. Cette concession a été attribuée suite à un appel d’offre de Délégation de Service Public (DSP) lancé par la Communauté de Communes Millau Grands Causses. Dans ce cadre, l’association a créé la SAS Aqua Grimpe pour gérer le complexe sportif. L'association est l’actionnaire unique de la SAS.
L’association est principalement engagée sur l’entrainement des compétiteurs. Pour cela, elle anime une structure de performance en natation. Par ailleurs, l’association poursuit des missions engagées précédemment par les clubs comme la formation fédérale et professionnelle, ainsi que ses partenariats avec les collectivités concernant la gestion et l’entretien des Sites Naturels d’Escalade (SNE). Au-delà de ses engagements au service du développement des pratiques sportives, Aqua Grimpe Millau Grands Causses contribue au développement socio-économique et touristique local.